变速器、无级变速器、MB无级机械变速器
二类是直流电动机式，通过改变磁通或改变电枢电压实现调速。其特点是调速范围大，精度也较高，但设备复杂，成本高，维护困难，一般用于中等功率范围（几十至几百千瓦），现已逐步被交流电动机式替代。 三类是交流电动机式，通过变极、调压和变频进行调速。实际应用多者为变频调速，即采用一变幅器获得变幅电源，然后驱动电动机变速。
转动手轮（10）带动调速凸轮改变角向位置的同时，调速凸轮的端面曲线经平面弹子夹（11）和固定凸轮（12）的端面曲线作用，使调速凸轮产生轴向移动，从而均匀改变调速凸轮和固定环之间的间隔，使锥度行星摩擦轮产生径向移动。后均匀地改变了行星摩擦轮与主动轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦处的工作半径，实现稳定的无级变速。
由此可见，采用了无级变速传动有利于简化变速传动方案，提高劳动生产力和产品质量，合理地利用动力和节约能源，亦具有以下特点：1、调速精度高，调速精度在0.5-1转，这是目前同类无级变速机中仅有的。2．调速范围大：调速范围R=5即输出转速可在输入转速的1/1.45至1/7.25之间任意变化，并且本机能与各种摆线针轮减速机、蜗轮减速机、齿轮减速机及各种增速机直联式组合使用，而得到极低或极高的变速范围。3．高强度：在加冲击负载或机器逆转时本机能可靠、精确地传动、无后座力，具有足够的强度。4．本系列减速机的所有磨擦副部件都采用GCr15轴承钢经严格的热处理，精密的加工、研磨、接触与润滑性能良好，所以运转平稳，噪音低、使用寿命长。5．同轴结构：体积少、重量轻。
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